Принцип действия свободно программируемых контроллеров
Свободно программируемый контроллер (ПЛК) представляет собой электронный компонент промышленного контроллера, применяемого в целях автоматизации производственной или технологической деятельности. Основной особенностью этого электронного изделия выступает его автономное использование, не предполагающее серьезного обслуживания и постоянного вмешательства человека.
В отличие от однокристального компьютера, свободно программируемый контроллер применяется в автоматизированных процессах производственной деятельности. ПЛК изначально разработаны для работы с машинами и обладают развитый машинный ввод-вывод исполнительных механизмов и сигналов датчиков. Это отличает ПЛК от компьютеров, ориентированных на работу с человеком. Вместе с тем, ПЛК производится в качестве самостоятельного изделия, которое существует отдельно от оборудования, которое им управляется.
Первые логические контроллеры представляли собой шкафы, содержащие соединенные между собой контакты и реле. Эта схема жестко задавалась в процессе проектирования и не подлежала замене в будущем. Первый ПЛК, объем памяти которого составлял всего 4 кБ, был выпущен в 1968 году.
Изначально в свободно программируемых контроллерах, которые заменили стандартные логические контроллеры, программирование логики соединений осуществлялось соединительной схемой LD. Принцип работы этого устройства был аналогичен работе контроллеров предыдущего поколения. Контроллеры существовали в виде программы, которая выполнялась ПЛК. Современные ПЛК обладают возможностью свободного программирования.
Современные свободно программируемые контроллеры обеспечивают выполнение числовых и логических операций. Вместе с тем, ПЛК обеспечивает возможность доступа к отдельным битам памяти. Это отличает PLK от большинства компьютерных процессоров.
